Filipe Saraiva's blog

O XIX Congresso Brasileiro de Automática aconteceu no início de setembro em Campina Grande, Paraíba. Lá tive a oportunidade de apresentar uma parte da minha pesquisa sobre aplicação de sistemas multiagentes para o gerenciamento das redes elétricas do futuro, os tão comentados smart grids.

Você pode ver a apresentação logo abaixo. O artigo estará disponível logo mais neste blog.

Ocorrerá amanhã, dia 10, durante o dia inteiro, um workshop sobre cibernética avançada no ICMC-USP. Bem, pelo folder aparentemente o evento tratará mais de apresentar estudos recentes no campo da engenharia e tecnlogia avançada do que propriamente a teoria do controle cibernético e suas implicações.

Esse workshop servirá para o lançamento de um grupo de trabalho na USP de perfil interdisciplinar e interunidades sobre cibernética. Vai ser legal ver estudos sobre essa área organizados em um grupo de pesquisa desse porte. Vamos acompanhar.

O site do grupo/workshop é o http://www.icmc.usp.br/~wac/, onde você encontrará mais informações sobre esse evento..

Agentes em um Sistema Elétrico de Distribuição

Defendi minha dissertação de mestrado em engenharia elétrica no dia 23 de março de 2012, e agora estou colocando o link para o texto completo, disponível no Repositório de Teses e Dissertações da USP.

Esse repositório é uma das políticas de acesso aberto da universidade, que disponibiliza para a comunidade em geral toda a produção de teses e dissertações realizadas pelos pesquisadores da USP. Recomendo que, durante o levantamento bibliográfico de sua pesquisa, não esqueça de fazer uma busca nesse sistema. Tem muito material de qualidade ali.

Sobre minha dissertação, intitulada “Aplicação de sistemas multiagentes para gerenciamento de sistemas de distribuição tipo Smart Grids“, trato da utilização de sistemas multiagentes, uma importante ferramenta da inteligência computacional distribuída, aplicada ao gerenciamento do atendimento da demanda nos sistemas elétricos de distribuição do futuro, os smart grids.

Basicamente, você encontrará no texto um levantamento bibliográfico sobre smart grids e sistemas multiagentes, discussões sobre as implicações que as redes elétricas inteligentes causarão no estudo das simulações de suas funcionalidades, e uma aplicação utilizando computação distribuída e sistemas multiagentes relacionada ao chaveamento do sistema elétrico a partir da mudança, de forma dinâmica, da demanda nos pontos de consumo.

O link para o texto completo está aqui. Ficarei feliz em responder a dúvidas, curiosidades, ouvir comentários e o que mais surgir sobre o trabalho. Divirtam-se!

Abaixo coloco a divisão dos capítulos e a consequente divisão dos temas tratados, tentando apresentar de antemão o que você encontrará no texto.

1 – Introdução

1.1 -  As Redes Inteligentes e a Mudança de Paradigma dos Sistemas Elétricos de Potência

1.2 – Objetivos

1.3 – Metodologia

1.4 – Estrutura do Trabalho

2 -  Smart Grids

2.1 – A Nova Geração dos Sistemas Elétricos de Potência

2.2 – Países com Projetos para Smart Grids

2.3 – A Simulação Computacional de Smart Grids

3 – Gerenciamento dos Sistemas Elétricos de Distribuição via Reconfiguracão da Rede

3.1 – Conceitos sobre Reconfiguração de Sistemas Elétricos de Distribuição

3.2 – Aplicações de Reconfiguração de Sistemas Elétricos de Distribuição

4 – Sistemas Multiagentes

4.1 – Inteligência Artificial e Agentes

4.2 – Inteligência Artificial Distribuída e Sistemas Multiagentes

4.3 – Smart Grids e Sistemas Multiagentes

5 – Simulação de Sistemas de Distribuição através de Sistemas Multiagentes

5.1 – Proposta de Simulação de Sistemas de Distribuição através de Sistemas Multiagentes

5.2 – Algoritmo de Dijkstra Distribuído através de Sistemas Multiagentes

5.3 – Modelando Controle Distribuído em Sistemas de Distribuição via Sistemas Multiagentes

5.4 -  Reconfiguração de Sistemas de Distribuição tipo Smart Grids através de Sistemas Multiagentes

5.4.1 – Modelagem do Sistema Multiagente

5.4.2 – Implementação do Sistema Multiagente

5.4.3 – Simulações Computacionais

6 – Conclusões e Trabalhos Futuros

6.1 – Conclusões

6.2 – Trabalhos Futuros

O vídeo abaixo é uma apresentação artística de 16 quadrotors (ou quadcópteros, helicópteros de 4 hélices) autônomos, onde as máquinas manipulam luz e som durante a performance. O nome da obra é Meet your Creator (em português, Encontre seu Criador).

Adorei a estética da apresentação. O som lembra muito as viagens tecnoeletrônicas do Kraftwerk, e ao fundo você pode ouvir o amedrontador e tenebroso barulho dos motores dos quadrotors. A iluminação, que é produzida a partir de canhões de luz logo abaixo dos robôs e manipulada através de espelhos que eles carregam, tem um quê de Contatos Imediatos do Terceiro Grau – e isso me fez associar o vídeo à temática alien holywoodiana.

O pessoal da KMel Robotics são os humanos por trás da apresentação, e você pode encontrar mais algumas informações na descrição do vídeo no youtube.

Fui convidado pelo meu orientador, prof. Asada, para encerrar a disciplina de sistemas elétricos de distribuição ofertada na graduação da Escola de Engenharia de São Carlos – USP, através de uma palestra sobre os sistemas elétricos do futuro, as redes elétricas inteligentes ou, mais comumente conhecidos, Smart Grids.

Criei uma apresentação introdutória sobre o tema, com muitas informações extraídas dos primeiros capítulos da minha dissertação. Dividi a palestra em três partes: “Futuro”, onde comento o que são as redes elétricas inteligentes, quais suas promessas e o que motiva o desenvolvimento desta tecnologia; “Perspectivas”, apresentando experiências e projetos reais sobre o tema existentes em diversos países (União Europeia, Portual, EUA e China) e comentando sobre a situação no Brasil e o horizonte temporal de desenvolvimento do tema; e por fim “Desafios”, comentando alguns tópicos-chave ainda abertos, com várias oportunidades de pesquisa na área.

Também coloquei várias referências para artigos científicos e sites sobre os diversos projetos de redes elétricas inteligentes comentados na palestra.

Aos interessados, os slides estão logo abaixo. Ficarei feliz em receber feedbacks e responder a possíveis dúvidas ou curiosidades.