Filipe Saraiva's blog

Tecnologia, sociedade e política.

Archive for the ‘Robótica’ tag

Emergindo em um Corpo-Robô

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O pesquisador roboticista Taylor Veltrop publicou recentemente um impressionante vídeo com os resultados de suas pesquisas no último ano. Trata-se de um experimento de telepresença, ou avatar, onde o pesquisador, a partir dos movimentos de seu próprio corpo, controla os movimentos de um robô. Para desenvolver o protótipo que permitiu a realização do experimento, Taylor… [Read More]

Written by Filipe Saraiva

janeiro 29th, 2012 at 4:20 am

Projeto Robotic Open Platform

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Somado ao projeto ROS (Robot Operating System), que já conta com alguns anos de estrada e uma comunidade de pesquisadores e desenvolvedores bastante atuante, foi iniciado recentemente pela universidade holandesa Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) o projeto Robotic Open Platform. O objetivo do Robotic Open Platform é disponibilizar por completo uma plataforma para produção e pesquisa… [Read More]

Written by Filipe Saraiva

dezembro 6th, 2011 at 4:52 pm

Arduino – o documentário

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Quem conhece projetos e comunidades de software livre, já deve ter ouvido falar do conceito de hardware livre – um projeto de hardware produzido e disponibilizado sob licenças semelhantes às de software livre. Existem várias implementações de hardware livre disponíveis para os interessados. Entre elas, certamente, a mais conhecida é o Arduino (pronunciasse arduíno). Arduino… [Read More]

Written by Filipe Saraiva

novembro 22nd, 2011 at 1:18 pm

ROSCon 2012

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ROS (Robot Operating System) é um framework para desenvolvimento de sistemas robóticos que começou a ser desenvolvido pelo prestigiado Stanford Artificial Intelligence Laboratory e em seguida pela Willow Garage.  ROS provê vários pacotes de software para funcionalidades típicas da área, como localização espacial, mapeamento, controle de atuadores e sensores, etc. O framework é baseado em… [Read More]

Written by Filipe Saraiva

novembro 17th, 2011 at 7:24 pm